如何管理多进程下对单个设备的读写呢？

>>> 此贴的回复 >> 像你这种情况,你只能使用pthread多线程来解决.多进程和多线程配合使用,有效果.

>>> 此贴的回复 >> fork 之前先打通 pipe，然后子进程只管将读写命令发送给父进程，父进程调度安排读写设备。很简单。

>>> 此贴的回复 >> 多线程+同步。