摘要 Linux内核的设计要考虑到在各种不同的微处理器上的实现，还有考虑到在64位的微处理器(如Alpha)上的实现 四、内存管理 1、基本框架 Linux内核的设计要考虑到在各种不同的微处理器上的实现，还有考虑到在64位的微处理器(如Alpha)上的实现，所以不能仅仅针对i386结构来设计它的映射机制，而要以只要假象的、虚拟的微处理器和MMU(内存管理单元)为基础，设计出一种通用的模式，再把它分别落实到具体的微处理器上。因此，Linux内核的映射机制被设计成三层，在页面目录和页表之间增设了一层“中间目录”。在代码中，页面目录称为PGD,中间目录称为PMD，而页表称为PT。PT的表项称为PTE。PGD，PMD，PT均为数组，相应的，在逻辑上也把线性地址从高到低分为4各位段，个占若干位，分别用作目录PGD的下标、中间目录PMD的下标、页表中的下标和物理页面内的位移。 就i386微处理器来说，CPU实际上不是按三层而是按两层的模型来进行地址映射，这就需要将虚拟的三层映射落实到具体的两层的映射，跳过中间的PMD层次。 2、地址映射的全过程 i386微处理器一律对程序中的地址先进行段式映射，然后才能进行页式映射。而Linux所采用的方法实际上使段式映射的过程中不起什么作用。 下面通过一个简单的程序来看看Linux下的地址映射的全过程： #include greeting() { printf(“Hello world! ”); } main() { greeing(); } 该程序在主函数中调用greeting 来显示“Hello world!”，经过编译和反汇编，我们得到了它的反汇编的结果。 08048568: 8048568: 55 push1 %ebp 8048856b:89 e5 mov1 %esp,%ebp 804856b: 68 04 94 04 08 push1 $0x8048404 8048570: e8 ff fe ff ff call 8048474 8048575: 83 c4 04 add1 $0x4,%esp 8048578: c9 leave 8048579: c3 ret 804857a: 89 f6 mov1 %esi,%esi 0804857c : 804857c: 55 push1 %ebp 804857d: 89 e5 mov1 %esp,%ebp 804857f: e8 e4 ff ff ff call 8048568 8048584: c9 leave 8048585: c3 ret 8048586: 90 nop 8048587: 90 nop 从上面可以看出，greeting()的地址为0x8048568。在elf格式的可执行代码中，总是在0x8000000开始安排程序的“代码段”，对每个程序都是这样。 当程序在main中执行到了“call 8048568”这条指令，要转移到虚拟地址8048568去。 首先是段式映射阶段。地址8048568是一个程序的入口，更重要的是在执行的过程中有CPU的EIP所指向的，所以在代码段中。I386cpu使用CS的当前值作为段式映射的选择子。 内核在建立一个进程时都要将其段寄存器设置好，把DS、ES、SS都设置成_USER_DS,而把CS设置成_USER_CS,这也就是说，在Linux内核中堆栈段和代码段是不分的。 Index TI DPL #define_KERNEL_CS 0x10 0000 0000 0001 0000 #define_KERNEL_DS 0x18 0000 0000 0001 1000 #define_USER_CS 0x23 0000 0000 0010 0011 #define_USER_DS 0x2B 0000 0000 0010 1011 _KERNEL_CS: index=2,TI=0,DPL=0 _KERNEL_DS: index=3,TI=0,DPL=0 _USERL_CS: index=4,TI=0,DPL=3 _USERL_DS: index=5,TI=0,DPL=3 TI全都是0，都使用全局描述表。内核的DPL都为0，最高级别；用户的DPL都是3，最低级别。_USER_CS在GDT表中是第4项，初始化GDT内容的代码如下： ENTRY(gdt-table) .quad 0x0000000000000000 /* NULL descriptor */ .quad 0x0000000000000000 /* not used */ .quad 0x00cf9a00000ffff /* 0x10 kernel 4GB code at 0x00000000 */ .quad 0x00cf9200000ffff /* 0x18 kernel 4GB data at 0x00000000 */ .quad 0x00cffa00000ffff /* 0x23 user 4GB code at 0x00000000 */ .quad 0x00cff200000ffff /* 0x2b user 4GB data at 0x00000000 */ GDT 表中第一、二项不用，第三至第五项共四项对应于前面的四个段寄存器的数值。 将这四个段描述项的内容展开： K_CS: 0000 0000 1100 1111 1001 1010 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 K_DS: 0000 0000 1100 1111 1001 0010 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 U_CS: 0000 0000 1100 1111 11111 1010 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 U_DS: 0000 0000 1100 1111 1111 0010 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 这四个段描述项的下列内容都是相同的。 ·BO-B15/B16-B31 都是0 基地址全为0 ·LO-L15、L16-L19都是1 段的界限全是0xfffff ·G位都是1 段长均为4KB ·D位都是1 32位指令 ·P位都是1 四个段都在内存中 不同之处在于权限级别不同，内核的为0级，用户的为3级。 由此可知，每个段都是从地址0开始的整个4GB地虚存空间，虚地址到线性地址的映射保持原值不变。 再回到greeting 的程序中来，通过段式映射把地址8048568映射到自身，得到了线性地址。 每个进程都有自身的页目录PGD，每当调度一个进程进入运行时，内核都要为即将运行的进程设置好控制寄存器CR3，而MMU硬件总是从CR3中取得当前进程的页目录指针。 当程序要转到地址0x8048568去的时候，进程正在运行中，CR3已经设置好了，指向本进程的页目录了。 8048568： 0000 1000 0000 0100 1000 0101 0110 1000 按照线性地址的格式，最高10位 0000100000，十进制的32，就以下标32去页目录表中找其页目录项。这个页目录项的高20位后面添上12个0就得到该页面表的指针。找到页表后，再看线性地址的中间10位001001000，十进制的72。就以72为下标在找到的页表中找到相应的表项。页面表项重的高20位后添上12个0就得到了物理内存页面的基地址。线性地址的底12位和得到的物理页面的基地址相加就得到要访问的物理地址。 3 地址映射的效率分析 在页式映射的过程中，CPU要访问内存三次，第一次是页面目录，第二次是页面表，第三次才是真正要访问的目标。这样，把原来不用分页机制一次访问内存就能得到的目标，变为三次访问内存才能得到，明显执行分页机制在效率上的牺牲太大了。 为了减少这种开销，最近被执行过的地址转换结果会被保留在MMU的转换后备缓存（TLB）中。虽然在第一次用到具体的页面目录和页面表时要到内存中读取，但一旦装入了TLB中，就不需要再到内存中去读取了，而且这些都是由硬件完成的，因此速度很快。 TLB对应权限大于0级的程序来说是不可见的，只有处于系统0层的程序才能对其进行操作。 当CR3的内容变化时，TLB中的所有内容会被自动变为无效。Linux中的_flush_tlb宏就是利用这点工作的。_flush_tlb只是两条汇编指令，把CR3的值保存在临时变量tmpreg里，然后立刻把tmpreg的值拷贝回CR3，这样就将TLB中的全部内容置为无效。除了无效所有的TLB中的内容，还能有选择的无效TLB中某条记录，这就要用到INVLPG指令。 五、进程管理 1.I386硬件任务切换机制 Intel 在i386体系的设计中考虑到了进程的管理和调度，并从硬件上支持任务间的切换。为此目的，Intel在i386系统结构中增设了一种新的段“任务状态段”TSS。一个TSS虽然说像代码段，数据段等一样，也是一个段，实际上却是一个104字节的数据结构，用以记录一个任务的关键性的状态信息。 像其他段一样，TSS也要在段描述表中有个表项。不过TSS只能在GDT中，而不能放在任何一个LDT中或IDT中。若通过一个段选择项访问一个TSS，而选择项中的TI位为1，就会产生一次GP异常。 另外，CPU中还增设一个任务寄存器TR,指向当前任务的TSS。相应地，还增加了一条指令LTR,对TR寄存器进行装入操作。像CS和DS一样，TR也有一个程序不可见部分，每当将一个段选择码装入到TR中时，CPU就会自动找到所选择的TSS描述项并将其装入到TR的程序不可见部分，以加速以后对该TSS段的访问。 还有，在IDT表中，除了中断门、陷阱门和调用门以为，还定义了一种任务门。任务门中包含一个TSS段选择码。当CPU因中断而穿过一个任务门时，就会将任务门中的选择码自动装入TR，使TR指向新的TSS，并完成任务的切换。CPU还可以通过JMP和CALL指令实现任务切换，当跳转或调用的目标段实际上指向GDT表中的一个TSS描述项时，就会引起一次任务切换。 2. Linux的任务切换和现场保护 Intel 关于任务切换的设计十分的周到，而且提供了十分简洁的任务切换机制。但是，Linux并不采用i386硬件提供的任务切换机制。 Linux之所以这样做，很大程度是从效率的角度考虑。有CPU自动完成的这种任务切换并不是只相当于一条指令。实际上，i386中通过JMP指令或CALL指令完成任务切换的过程是一个相当复杂的过程，其执行过程长达300多个CPU时钟周期。在执行过程，CPU实际上做了所有需要做的事，而其中有的事在一定条件下
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