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Linux下的进程通信



        

    作者:Hoyt Email:[email protected]

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    前言:Linux下的进程通信(IPC)
    Linux下的进程通信(IPC)
    POSIX无名信号量
    System V信号量
    System V消息队列
    System V共享内存
    1。POSIX无名信号量 如果你学习过操作系统,那么肯定熟悉PV操作了.PV操作是原子操作.也就是操作是不可以中断的,在一定的时间内,只能够有一个进程的代码在CPU上面执行.在系统当中,有时候为了顺利的使用和保护共享资源,大家提出了信号的概念. 假设我们要使用一台打印机,如果在同一时刻有两个进程在向打印机输出,那么最终的结果会是什么呢.为了处理这种情况,POSIX标准提出了有名信号量和无名信号量的概念,由于Linux只实现了无名信号量,我们在这里就只是介绍无名信号量了. 信号量的使用主要是用来保护共享资源,使的资源在一个时刻只有一个进程所拥有.为此我们可以使用一个信号灯.当信号灯的值为某个值的时候,就表明此时资源不可以使用.否则就表>示可以使用. 为了提供效率,系统提供了下面几个函数
    POSIX的无名信号量的函数有以下几个:

    #include

    int sem_init(sem_t *sem,int pshared,unsigned int value);
    int sem_destroy(sem_t *sem);
    int sem_wait(sem_t *sem);
    int sem_trywait(sem_t *sem);
    int sem_post(sem_t *sem);
    int sem_getvalue(sem_t *sem);

    sem_init创建一个信号灯,并初始化其值为value.pshared决定了信号量能否在几个进程间共享.由于目前Linux还没有实现进程间共享信号灯,所以这个值只能够取0. sem_destroy是用来删除信号灯的.sem_wait调用将阻塞进程,直到信号灯的值大于0.这个函数返回的时候自动的将信号灯的值的件一.sem_post和sem_wait相反,是将信号灯的内容加一同时发出信号唤醒等待的进程..sem_trywait和sem_wait相同,不过不阻塞的,当信号灯的值为0的时候返回EAGAIN,表示以后重试.sem_getvalue得到信号灯的值.
    由于Linux不支持,我们没有办法用源程序解释了.
    这几个函数的使用相当简单的.比如我们有一个程序要向一个系统打印机打印两页.我们首先创建一个信号灯,并使其初始值为1,表示我们有一个资源可用.然后一个进程调用sem_wait由于这个时候信号灯的值为1,所以这个函数返回,打印机开始打印了,同时信号灯的值为0 了. 如果第二个进程要打印,调用sem_wait时候,由于信号灯的值为0,资源不可用,于是被阻塞了.当第一个进程打印完成以后,调用sem_post信号灯的值为1了,这个时候系统通知第二个进程,于是第二个进程的sem_wait返回.第二个进程开始打印了.
    不过我们可以使用线程来解决这个问题的.我们会在后面解释什么是线程的.编译包含上面这几个函数的程序要加上 -lrt选贤,以连接librt.so库
    2。System V信号量 为了解决上面哪个问题,我们也可以使用System V信号量.很幸运的是Linux实现了System V信号量.这样我们就可以用实例来解释了. System V信号量的函数主要有下面几个.

    #include
    #include
    #include

    key_t ftok(char *pathname,char proj);
    int semget(key_t key,int nsems,int semflg);
    int semctl(int semid,int semnum,int cmd,union semun arg);
    int semop(int semid,struct sembuf *spos,int nspos);

    struct sembuf {
    short sem_num; /* 使用那一个信号 */
    short sem_op; /* 进行什么操作 */
    short sem_flg; /* 操作的标志 */
    };


    ftok函数是根据pathname和proj来创建一个关键字.semget创建一个信号量.成功时返回信号的ID,key是一个关键字,可以是用ftok创建的也可以是IPC_PRIVATE表明由系统选用一个关键字. nsems表明我们创建的信号个数.semflg是创建的权限标志,和我们创建一个文件的标志相同.
    semctl对信号量进行一系列的控制.semid是要操作的信号标志,semnum是信号的个数,cmd是操作的命令.经常用的两个值是:SETVAL(设置信号量的值)和IPC_RMID(删除信号灯).arg是一个给cmd的参数.
    semop是对信号进行操作的函数.semid是信号标志,spos是一个操作数组表明要进行什么操作,nspos表明数组的个数. 如果sem_op大于0,那么操作将sem_op加入到信号量的值中,并唤醒等待信号增加的进程. 如果为0,当信号量的值是0的时候,函数返回,否则阻塞直到信号量的值为0. 如果小于0,函数判断信号量的值加上这个负值.如果结果为0唤醒等待信号量为0的进程,如果小与0函数阻塞.如果大于0,那么从信号量里面减去这个值并返回.
    下面我们一以一个实例来说明这几个函数的使用方法.这个程序用标准错误输出来代替我们用的打印机.

    #include
    #include
    #include
    #include
    #include
    #include
    #include
    #include
    #include
    #include

    #define PERMS S_IRUSR|S_IWUSR

    void init_semaphore_struct(struct sembuf *sem,int semnum,
    int semop,int semflg)
    {
    /* 初始话信号灯结构 */
    sem->sem_num=semnum;
    sem->sem_op=semop;
    sem->sem_flg=semflg;
    }

    int del_semaphore(int semid)
    {
    /* 信号灯并不随程序的结束而被删除,如果我们没删除的话(将1改为0)
    可以用ipcs命令查看到信号灯,用ipcrm可以删除信号灯的
    */
    #if 1
    return semctl(semid,0,IPC_RMID);
    #endif
    }

    int main(int argc,char **argv)
    {
    char buffer[MAX_CANON],*c;
    int i,n;
    int semid,semop_ret,status;
    pid_t childpid;
    struct sembuf semwait,semsignal;

    if((argc!=2)||((n=atoi(argv[1]))<1))
    {
    fprintf(stderr,\"Usage:%s number\\n\\a\",argv[0]);
    exit(1);
    }

    /* 使用IPC_PRIVATE 表示由系统选择一个关键字来创建 */
    /* 创建以后信号灯的初始值为0 */
    if((semid=semget(IPC_PRIVATE,1,PERMS))==-1)
    {
    fprintf(stderr,\"[%d]:Acess Semaphore Error:%s\\n\\a\",
    getpid(),strerror(errno));
    exit(1);
    }

    /* semwait是要求资源的操作(-1) */
    init_semaphore_struct(&semwait,0,-1,0);

    /* semsignal是释放资源的操作(+1) */
    init_semaphore_struct(&semsignal,0,1,0);

    /* 开始的时候有一个系统资源(一个标准错误输出) */
    if(semop(semid,&semsignal,1)==-1)
    {
    fprintf(stderr,\"[%d]:Increment Semaphore Error:%s\\n\\a\",
    getpid(),strerror(errno));
    if(del_semaphore(semid)==-1)
    fprintf(stderr,\"[%d]:Destroy Semaphore Error:%s\\n\\a\",
    getpid(),strerror(errno));
    exit(1);
    }

    /* 创建一个进程链 */
    for(i=0;i if(childpid=fork()) break;

    sprintf(buffer,\"[i=%d]-->[Process=%d]-->[Parent=%d]-->[Child=%d]\\n\",
    i,getpid(),getppid(),childpid);
    c=buffer;

    /* 这里要求资源,进入原子操作 */
    while(((semop_ret=semop(semid,&semwait,1))==-1)&&(errno==EINTR));
    if(semop_ret==-1)
    {
    fprintf(stderr,\"[%d]:Decrement Semaphore Error:%s\\n\\a\",
    getpid(),strerror(errno));
    }
    else
    {
    while(*c!=\\\0\)fputc(*c++,stderr);
    /* 原子操作完成,赶快释放资源 */
    while(((semop_ret=semop(semid,&semsignal,1))==-1)&&(errno==EINTR));
    if(semop_ret==-1)
    fprintf(stderr,\"[%d]:Increment Semaphore Error:%s\\n\\a\",
    getpid(),strerror(errno));
    }

    /* 不能够在其他进程反问信号灯的时候,我们删除了信号灯 */
    while((wait(&status)==-1)&&(errno==EINTR));
    /* 信号灯只能够被删除一次的 */
    if(i==1)
    if(del_semaphore(semid)==-1)
    fprintf(stderr,\"[%d]:Destroy Semaphore Error:%s\\n\\a\",
    getpid(),strerror(errno));
    exit(0);
    }

    信号灯的主要用途是保护临界资源(在一个时刻只被一个进程所拥有).
    3。SystemV消息队列 为了便于进程之间通信,我们可以使用管道通信 SystemV也提供了一些函数来实现进程的通信.这就是消息队列.

    #include
    #include
    #include

    int msgget(key_t key,int msgflg);
    int msgsnd(int msgid,struct msgbuf *msgp,int msgsz,int msgflg);
    int msgrcv(int msgid,struct msgbuf *msgp,int msgsz,
    long msgtype,int msgflg);
    int msgctl(Int msgid,int cmd,struct msqid_ds *buf);

    struct msgbuf {
    long msgtype; /* 消息类型 */
    ....... /* 其他数据类型 */
    }

    msgget函数和semget一样,返回一个消息队列的标志.msgctl和semctl是对消息进行控制. msgsnd和msgrcv函数是用来进行消息通讯的.msgid是接受或者发送的消息队列标志. msgp是接受或者发送的内容.msgsz是消息的大小. 结构msgbuf包含的内容是至少有一个为msgtype.其他的成分是用户定义的.对于发送函数msgflg指出缓冲区用完时候的操作.接受函数指出无消息时候的处理.一般为0. 接收函数msgtype指出接收消息时候的操作.
    如果msgtype=0,接收消息队列的第一个消息.大于0接收队列中消息类型等于这个值的第一个消息.小于0接收消息队列中小于或者等于msgtype绝对值的所有消息中的最小一个消息. 我们以一个实例来解释进程通信.下面这个程序有server和client组成.先运行服务端后运行客户端.
    服务端 server.c

    #include
    #include
    #include
    #include
    #include
    #include
    #include
    #include
    #include

    #define MSG_FILE \"server.c\"
    #define BUFFER 255
    #define PERM S_IRUSR|S_IWUSR

    struct msgtype {
    long mtype;
    char buffer[BUFFER+1];
    };

    int main()
    {
    struct msgtype msg;
    key_t key;
    int msgid;

    if((key=ftok(MSG_FILE,\a\))==-1)
    {
    fprintf(stderr,\"Creat Key Error:%s\\a\\n\",strerror(errno));
    exit(1);
    }

    if((msgid=msgget(key,PERM|IPC_CREAT|IPC_EXCL))==-1)
    {
    fprintf(stderr,\"Creat Message Error:%s\\a\\n\",strerror(errno));
    exit(1);
    }

    while(1)
    {
    msgrcv(msgid,&msg,sizeof(struct msgtype),1,0);
    fprintf(stderr,\"Server Receive:%s\\n\",msg.buffer);
    msg.mtype=2;
    msgsnd(msgid,&msg,sizeof(struct msgtype),0);
    }
    exit(0);
    }


    --------------------------------------------------------------------------------

    客户端(client.c)

    #include
    #include
    #include
    #include
    #include
    #include
    #include
    #include
    #define MSG_FILE \"server.c\"
    #define BUFFER 255
    #define PERM S_IRUSR|S_IWUSR

    struct msgtype {
    long mtype;
    char buffer[BUFFER+1];
    };

    int main(int argc,char **argv)
    {
    struct msgtype msg;
    key_t key;
    int msgid;

    if(argc!=2)
    {
    fprintf(stderr,\"Usage:%s string\\n\\a\",argv[0]);
    exit(1);
    }

    if((key=ftok(MSG_FILE,\a\))==-1)
    {
    fprintf(stderr,\"Creat Key Error:%s\\a\\n\",strerror(errno));
    exit(1);
    }

    if((msgid=msgget(key,PERM))==-1)
    {
    fprintf(stderr,\"Creat Message Error:%s\\a\\n\",strerror(errno));
    exit(1);
    }

    msg.mtype=1;
    strncpy(msg.buffer,argv[1],BUFFER);
    msgsnd(msgid,&msg,sizeof(struct msgtype),0);
    memset(&msg,\\\0\,sizeof(struct msgtype));
    msgrcv(msgid,&msg,sizeof(struct msgtype),2,0);
    fprintf(stderr,\"Client receive:%s\\n\",msg.buffer);
    exit(0);
    }

    注意服务端创建的消息队列最后没有删除,我们要使用ipcrm命令来删除的.
    4。SystemV共享内存 还有一个进程通信的方法是使用共享内存.SystemV提供了以下几个函数以实现共享内存.

    #include
    #include
    #include

    int shmget(key_t key,int size,int shmflg);
    void *shmat(int shmid,const void *shmaddr,int shmflg);
    int shmdt(const void *shmaddr);
    int shmctl(int shmid,int cmd,struct shmid_ds *buf);

    shmget和shmctl没有什么好解释的.size是共享内存的大小. shmat是用来连接共享内存的.shmdt是用来断开共享内存的.不要被共享内存词语吓倒,共享内存其实很容易实现和使用的.shmaddr,shmflg我们只要用0代替就可以了.在使用一个共享内存之前我们调用shmat得到共享内存的开始地址,使用结束以后我们使用shmdt断开这个内存.

    #include
    #include
    #include
    #include
    #include
    #include
    #include
    #include

    #define PERM S_IRUSR|S_IWUSR

    int main(int argc,char **argv)
    {

    int shmid;
    char *p_addr,*c_addr;
    if(argc!=2)
    {
    fprintf(stderr,\"Usage:%s\\n\\a\",argv[0]);
    exit(1);
    }

    if((shmid=shmget(IPC_PRIVATE,1024,PERM))==-1)
    {
    fprintf(stderr,\"Create Share Memory Error:%s\\n\\a\",strerror(errno));
    exit(1);
    }
    if(fork())
    {
    p_addr=shmat(shmid,0,0);
    memset(p_addr,\\\0\,1024);
    strncpy(p_addr,argv[1],1024);
    exit(0);
    }
    else
    {
    c_addr=shmat(shmid,0,0);
    printf(\"Client get %s\",c_addr);
    exit(0);
    }
    }

    这个程序是父进程将参数写入到共享内存,然后子进程把内容读出来.最后我们要使用ipcrm释放资源的.先用ipcs找出ID然后用ipcrm shm ID删除.
    后记:
    进程通信(IPC)是网络程序的基础,在很多的网络程序当中会大量的使用进程通信的概念和知识.其实进程通信是一件非常复杂的事情,我在这里只是简单的介绍了一下.如果你想学习进程通信的详细知识,最好的办法是自己不断的写程序和看联机手册.现在网络上有了很多的知识可以去参考.可惜我看到的很多都是英文编写的.如果你找到了有中文的版本请尽快告诉我.谢谢!


    发布人:netbull 来自:C语言编程