嵌入式实时操作系统（RTOS）采用汇编或C语言编写，是只能运行在相应的特殊处理器上的操作系统，当处理器过时，则这个操作系统就没有用处了，对新的处理器必须重新编写操作系统的所有代码。它主要应用在多媒体通信、在线事务处理、生产过程控制、交通控制等各个领域，其中较为出名的有LynxOS、pSOSystem、Tornado /VxWorks、 QNX和VRTX。虽然也有采用Linux内核的RTOS，例如代表性的RT－Linux和KURT－Linux等。但长期以来，在PDA（personal digital assistants个人数字助理）RTOS的世界中，都是Palm OS和Windows CE天下，但是，这种局面很快就要被打破了！
目前不少公司都将在新的PDA中采用Linux实时操作系统，而且大家都想当第一个吃螃蟹的人。其中，有一个开发PDA的Transmeta公司还夸耀道，Linux的鼻祖Linus Torvalds也在其软件的开发队伍中。这种在PDA上运行的Linux实时操作系统将被命名为“Mobile Linux”。Torvalds将和S3公司一起开发使用这种Linux操作系统的“Webpad”(见图一)，它将是一种彩色屏幕的PDA，而且提供快捷的上网方式。Transmeta公司宣称，这将是第一台运行Linux实时操作系统的PDA。
图一：Transmeta公司开发的互联网浏览平台－－Webpad
然而，Transmeta并不是唯一的一家在手持设备上运行Linux的公司。Qubit公司也计划推出一个基于Linux的Web平板，使用它你就能方便的上网。Qubit公司开发的设备很多都被设计成类似于无线电话之类的便携式移动产品。Qubit将推出的Webpad（见图二）有很多让人激动的地方，其中一个是：该Webpda能够让你在距离它自己的internet接入装置，150到300米之内任意地方上网冲浪（注：难道就像摩托罗拉的A6188）。Whirlpool 公司最近也宣布，在他的一系列增强电子商务性能的应用软件中也将包含Qubit公司的技术。Qubit的基于Linux平台的Webpad预计在明年的四月正式发售。
图二：Qubit公司研制的webpad也跑Linux
除了这两家公司推出了基于嵌入式实时Linux的产品外，还有一家大家可能不是很了解的公司－－Royal。Royal公司也不甘寂寞，日前揭开了DV6和DV7（见图三）的神秘面纱，同时也宣称该公司即将推出的DV6和DV7，是最早的两种使用Linux实时操作系统的PDA。不管谁是最先的，对广大的Linux爱好者来说都是一个福音。
但DV6和DV7的确有其他PDA所不具备的功能，是什么呢？首先问你一个问题，在习惯对电脑的DIY后，你是否有对自己的PDA中的应用程序，也进行设计和编写的冲动呢？在明年的春天，你就会有机会享受到了，这就是DV6和DV7给我们带来的。在新的两款Royal PDA中附有一张带Linux操作系统源代码的光盘，可以帮助喜欢冒险的用户修改自己PDA的应用程序。
Linux就是这样一个开放源码操作系统，这意味着，几乎每个人都可以任意修改他的源代码，创造新的应用程序。不象Windows和Macintosh的操作系统，想要修改，首先要得到该公司的许可。
图三：Royal公司开发的PAD新产品－－DV6和DV7的模型是以Linux为强大动力的
运行在这两款新的PDA上的Linux软件是由CompanionLink软件公司提供的CPS (Companionlink Pocket Suite，数据管理及同步工具包)。这一软件包由四个部分组成。其中一部分是支持基本的PIM（Personal Information Management ,个人信息管理）功能，如日历、行程表以及合同与任务的管理。
两个附加的部分使你的PDA与桌面电脑保持同步。其中一个是让基本的PIM数据保持同步，另一个是让软件运行的设备保持同步。例如，你想在原来的数据输入模式中，增加一部分附加功能，这可能就会影响到在下次运行中，两台电脑的之间的同步，该模块就解决了这一问题。最后一个部分是让你桌面上的第三方软件保持同步，其中包括Outlook、Outlook Express、ACT!、Goldmine、Lotus Organizer、Schedule+以及桌面的设置。
如果你不是一个DIY类型的人，也不用害怕。到时，一定会有大量在PAD上运行的Linux自由软件和共享软件充斥于网上。这些软件包括在DV6和DV7上运行的通用Linux应用软件，以及一些特别的PDA应用程序。这样,现有的Linux应用软件就会迅速的适应新环境。CompanionLink软件公司的主席Andy Surber估计，相比开发一种新的掌上电脑应用软件而言，这种方式将使开发的速度提高十倍。Surber描述到，例如，现有一个Linux应用程序——MP3播放器，它被改写到Royal的Linux PDA上，仅仅需要18个小时。DV6和DV7还可以选购无线调制解调器，GPS(global positioning system全球定位系统)接收装置或者是数码摄像头。新的PDA支持MP3播放功能、电子邮件的POP3功能、网页浏览功能以及剪辑功能。那些捆绑发售的Linux软件也已经开发出来了。
DV6将在明年的三月首先发售。DV6将较目前的PDA有更大的内存，它使用16MB的RAM以及8MB或16MB的ROM。DV6的售价将是199美圆。DV7将是彩色屏幕，24或32MB的RAM，以及其他扩展功能。DV7将在明年的春天某个时候发售，售价为299美圆。
你不仅仅在Webpda中可以发现Linux，几乎在任何使用处理器的地方都能找到他。连TiVo公司都在它的个人录象系统中用到Linux的命令和操作。即使现在你没有发现基于Linux的立体声系统，但可能过一段时间后，你就会发现他已经在你家用着了！
Linux的生存空间是越来越大了，开始全面登陆人们生活的每个领域，有一天，无论你在何时何地，都会享受到Linux这一自由软件给我们带来的乐趣！