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Linux对ISA总线DMA的实现


摘要:本文主要从内核实现的角度分析了Linux 2.4.0内核对ISA总线接口的外设进行DMA传输的实现。本文是为那些想要了解Linux I/O子系统的读者和Linux驱动程序开发人员而写的。
关键词:Linux、I/O、ISA总线、DMA、设备驱动程序

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Linux对ISA总线外设DMA的实现
DMA是一种无需CPU的参与就可以让外设与系统RAM之间进行双向(to device 或 from device)数据传输的硬件机制。使用DMA可以使系统CPU从实际的I/O数据传输过程中摆脱出来,从而大大提高系统的吞吐率(throughput)。
由于DMA是一种硬件机制,因此它通常与硬件体系结构是相关的,尤其是依赖于外设的总线技术。比如:ISA卡的DMA机制就与PCI卡的DMA机制有区别。本站主要讨论ISA总线的DMA技术。

4.1 DMA概述
DMA是外设与主存之间的一种数据传输机制。一般来说,外设与主存之间存在两种数据传输方法:(1)Pragrammed I/O(PIO)方法,也即由CPU通过内存读写指令或I/O指令来持续地读写外设的内存单元(8位、16位或32位),直到整个数据传输过程完成。(2)DMA,即由DMA控制器(DMA Controller,简称DMAC)来完成整个数据传输过程。在此期间,CPU可以并发地执行其他任务,当DMA结束后,DMAC通过中断通知CPU数据传输已经结束,然后由CPU执行相应的ISR进行后处理。
DMA技术产生时正是ISA总线在PC中流行的时侯。因此,ISA卡的DMA数据传输是通过ISA总线控制芯片组中的两个级联8237 DMAC来实现的。这种DMA机制也称为“标准DMA”(standard DMA)。标准DMA有时也称为“第三方DMA”(third-party DMA),这是因为:系统DMAC完成实际的传输过程,所以它相对于传输过程的“前两方”(传输的发送者和接收者)来说是“第三方”。
标准DMA技术主要有两个缺点:(1)8237 DMAC的数据传输速度太慢,不能与更高速的总线(如PCI)配合使用。(2)两个8237 DMAC一起只提供了8个DMA通道,这也成为了限制系统I/O吞吐率提升的瓶颈。
鉴于上述两个原因,PCI总线体系结构设计一种成为“第一方DMA”(first-party DMA)的DMA机制,也称为“Bus Mastering”(总线主控)。在这种情况下,进行传输的PCI卡必须取得系统总线的主控权后才能进行数据传输。实际的传输也不借助慢速的ISA DMAC来进行,而是由内嵌在PCI卡中的DMA电路(比传统的ISA DMAC要快)来完成。Bus Mastering方式的DMA可以让PCI外设得到它们想要的传输带宽,因此它比标准DMA功能满足现代高性能外设的要求。
随着计算机外设技术的不断发展,现代能提供更快传输速率的Ultra DMA(UDMA)也已经被广泛使用了。本为随后的篇幅只讨论ISA总线的标准DMA技术在Linux中的实现。记住:ISA卡几乎不使用Bus Mastering模式的DMA;而PCI卡只使用Bus Mastering模式的DMA,它从不使用标准DMA。

4.2 Intel 8237 DMAC
最初的IBM PC/XT中只有一个8237 DMAC,它提供了4个8位的DMA通道(DMA channel 0-3)。从IBM AT开始,又增加了一个8237 DMAC(提供4个16位的DMA通道,DMA channel 4-7)。两个8237 DMAC一起为系统提供8个DMA通道。与中断控制器8259的级联方式相反,第一个DMAC被级联到第二个DMAC上,通道4被用于DMAC级联,因此它对外设来说是不可用的。第一个DMAC也称为“slave DAMC”,第二个DMAC也称为“Master DMAC”。
下面我们来详细叙述一下Intel 8237这个DMAC的结构。
每个8237 DMAC都提供4个DMA通道,每个DMA通道都有各自的寄存器,而8237本身也有一组控制寄存器,用以控制它所提供的所有DMA通道。
4.2.1 DMA通道的寄存器
8237 DMAC中的每个DMA通道都有5个寄存器,分别是:当前地址寄存器、当前计数寄存器、地址寄存器(也称为偏移寄存器)、计数寄存器和页寄存器。其中,前两个是8237的内部寄存器,对外部是不可见的。
(1)当前地址寄存器(Current Address Register):每个DMA通道都有一个16位的当前地址寄存器,表示一个DMA传输事务(Transfer Transaction)期间当前DMA传输操作的DMA物理内存地址。在每个DMA传输开始前,8237都会自动地用该通道的Address Register中的值来初始化这个寄存器;在传输事务期间的每次DMA传输操作之后该寄存器的值都会被自动地增加或减小。
(2)当前计数寄存器(Current Count Register):每个每个DMA通道都有一个16位的当前计数寄存器,表示当前DMA传输事务还剩下多少未传输的数据。在每个DMA传输事务开始之前,8237都会自动地用该通道的Count Register中的值来初始化这个寄存器。在传输事务期间的每次DMA传输操作之后该寄存器的值都会被自动地增加或减小(步长为1)。
(3)地址寄存器(Address Register)或偏移寄存器(Offset Register):每个DMA通道都有一个16位的地址寄存器,表示系统RAM中的DMA缓冲区的起始位置在页内的偏移。
(4)计数寄存器(Count Register):每个DMA通道都有一个16位的计数寄存器,表示DMA缓冲区的大小。
(5)页寄存器(Page Register):该寄存器定义了DMA缓冲区的起始位置所在物理页的基地址,即页号。页寄存器有点类似于PC中的段基址寄存器。
4.2.2 8237 DAMC的控制寄存器
(1)命令寄存器(Command Register)
这个8位的寄存器用来控制8237芯片的操作。其各位的定义如下图所示:

(2)模式寄存器(Mode Register)
用于控制各DMA通道的传输模式,如下所示:

(3)请求寄存器(Request Register)
用于向各DMA通道发出DMA请求。各位的定义如下:

(4)屏蔽寄存器(Mask Register)
用来屏蔽某个DMA通道。当一个DMA通道被屏蔽后,它就不能在服务于DMA请求,直到通道的屏蔽码被清除。各位的定义如下:

上述屏蔽寄存器也称为“单通道屏蔽寄存器”(Single Channel Mask Register),因为它一次只能屏蔽一个通道。此外含有一个屏蔽寄存器,可以实现一次屏蔽所有4个DMA通道,如下:

(5)状态寄存器(Status Register)
一个只读的8位寄存器,表示各DMA通道的当前状态。比如:DMA通道是否正服务于一个DMA请求,或者某个DMA通道上的DMA传输事务已经完成。各位的定义如下:

4.2.3 8237 DMAC的I/O端口地址
主、从8237 DMAC的各个寄存器都是编址在I/O端口空间的。而且其中有些I/O端口地址对于I/O读、写操作有不同的表示含义。如下表示所示:
Slave DMAC’s I/O port Master DMAC’sI/O port read write
0x000 0x0c0 Channel 0/4 的Address Register
0x001 0x0c1 Channel 0/4的Count Register
0x002 0x0c2 Channel 1/5 的Address Register
0x003 0x0c3 Channel 1/5的Count Register
0x004 0x0c4 Channel 2/6的Address Register
0x005 0x0c5 Channel 2/6的Count Register
0x006 0x0c6 Channel 3/7的Address Register
0x007 0x0c7 Channel 3/7的Count Register
0x008 0x0d0 Status Register Command Register
0x009 0x0d2 Request Register
0x00a 0x0d4 Single Channel Mask Register
0x00b 0x0d6 Mode Register
0x00c 0x0d8 Clear Flip-Flop Register
0x00d 0x0da Temporary Register Reset DMA controller
0x00e 0x0dc Reset all channel masks
0x00f 0x0de all-channels Mask Register
各DMA通道的Page Register在I/O端口空间中的地址如下:
DMA channel Page Register’sI/O port address
0 0x087
1 0x083
2 0x081
3 0x082
4 0x08f
5 0x08b
6 0x089
7 0x08a
注意两点:
1. 各DMA通道的Address Register是一个16位的寄存器,但其对应的I/O端口是8位宽,因此对这个寄存器的读写就需要两次连续的I/O端口读写操作,低8位首先被发送,然后紧接着发送高8位。
2. 各DMA通道的Count Register:这也是一个16位宽的寄存器(无论对于8位DMA还是16位DMA),但相对应的I/O端口也是8位宽,因此读写这个寄存器同样需要两次连续的I/O端口读写操作,而且同样是先发送低8位,再发送高8位。往这个寄存器中写入的值应该是实际要传输的数据长度减1后的值。在DMA传输事务期间,这个寄存器中的值在每次DMA传输操作后都会被减1,因此读取这个寄存器所得到的值将是当前DMA事务所剩余的未传输数据长度减1后的值。当DMA传输事务结束时,该寄存器中的值应该被置为0。

4.2.4 DMA通道的典型使用
在一个典型的PC机中,某些DMA通道通常被固定地用于一些PC机中的标准外设,如下所示:
Channel Size Usage
0 8-bit Memory Refresh
1 8-bit Free
2 8-bit Floppy Disk Controller
3 8-bit Free
4 16-bit Cascading
5 16-bit Free
6 16-bit Free
7 16-bit Free

4.2.5 启动一个DMA传输事务的步骤
要启动一个DMA传输事务必须对8237进行编程,其典型步骤如下:
1. 通过CLI指令关闭中断。
2. Disable那个将被用于此次DMA传输事务的DMA通道。
3. 向Flip-Flop寄存器中写入0值,以重置它。
4. 设置Mode Register。
5. 设置Page Register。
6. 设置Address Register。
7. 设置Count Register。
8. Enable那个将被用于此次DMA传输事务的DMA通道。
9. 用STI指令开中断。

4.3 Linux对读写操作8237 DMAC的实现
由于DMAC的各寄存器是在I/O端口空间中编址的,因此读写8237 DMAC是平台相关的。对于x86平台来说,Linux在include/asm-i386/Dma.h头文件中实现了对两个8237 DMAC的读写操作。
4.3.1 端口地址和寄存器值的宏定义
Linux用宏MAX_DMA_CHANNELS来表示系统当前的DMA通道个数,如下:
#define MAX_DMA_CHANNELS 8
然后,用宏IO_DMA1_BASE和IO_DMA2_BASE来分别表示两个DMAC在I/O端口空间的端口基地址:
#define IO_DMA1_BASE 0x00 /* 8 bit slave DMA, channels 0..3 */
#define IO_DMA2_BASE 0xC0 /* 16 bit master DMA, ch 4(=slave input)..7 */

接下来,Linux定义了DMAC各控制寄存器的端口地址。其中,slave SMAC的各控制寄存器的端口地址定义如下:
#define DMA1_CMD_REG 0x08 /* command register (w) */
#define DMA1_STAT_REG 0x08 /* status register (r) */
#define DMA1_REQ_REG 0x09 /* request register (w) */
#define DMA1_MASK_REG 0x0A /* single-channel mask (w) */
#define DMA1_MODE_REG 0x0B /* mode register (w) */
#define DMA1_CLEAR_FF_REG 0x0C /* clear pointer flip-flop (w) */
#define DMA1_TEMP_REG 0x0D /* Temporary Register (r) */
#define DMA1_RESET_REG 0x0D /* Master Clear (w) */
#define DMA1_CLR_MASK_REG 0x0E /* Clear Mask */
#define DMA1_MASK_ALL_REG 0x0F /* all-channels mask (w) */

Master DMAC的各控制寄存器的端口地址定义如下:
#define DMA2_CMD_REG 0xD0 /* command register (w) */
#define DMA2_STAT_REG 0xD0 /* status register (r) */
#define DMA2_REQ_REG 0xD2 /* request register (w) */
#define DMA2_MASK_REG 0xD4 /* single-channel mask (w) */
#define DMA2_MODE_REG 0xD6 /* mode register (w) */
#define DMA2_CLEAR_FF_REG 0xD8 /* clear pointer flip-flop (w) */
#define DMA2_TEMP_REG 0xDA /* Temporary Register (r) */
#define DMA2_RESET_REG 0xDA /* Master Clear (w) */
#define DMA2_CLR_MASK_REG 0xDC /* Clear Mask */
#define DMA2_MASK_ALL_REG 0xDE /* all-channels mask (w) */

8个DMA通道的Address Register的端口地址定义如下:
#define DMA_ADDR_0 0x00 /* DMA address registers */
#define DMA_ADDR_1 0x02
#define DMA_ADDR_2 0x04
#define DMA_ADDR_3 0x06
#define DMA_ADDR_4 0xC0
#define DMA_ADDR_5 0xC4
#define DMA_ADDR_6 0xC8
#define DMA_ADDR_7 0xCC

8个DMA通道的Count Register的端口地址定义如下:
#define DMA_CNT_0 0x01 /* DMA count registers */
#define DMA_CNT_1 0x03
#define DMA_CNT_2 0x05
#define DMA_CNT_3 0x07
#define DMA_CNT_4 0xC2
#define DMA_CNT_5 0xC6
#define DMA_CNT_6 0xCA
#define DMA_CNT_7 0xCE

8个DMA通道的Page Register的端口地址定义如下:
#define DMA_PAGE_0 0x87 /* DMA page registers */
#define DMA_PAGE_1 0x83
#define DMA_PAGE_2 0x81
#define DMA_PAGE_3 0x82
#define DMA_PAGE_5 0x8B
#define DMA_PAGE_6 0x89
#define DMA_PAGE_7 0x8A

Mode Register的几个常用值的定义如下:
#define DMA_MODE_READ 0x44 /* I/O to memory, no autoinit, increment, single mode */
#define DMA_MODE_WRITE 0x48 /* memory to I/O, no autoinit, increment, single mode */
#define DMA_MODE_CASCADE 0xC0 /* pass thru DREQ->HRQ, DACK